servo

همانطور که گفته شد این یک مدار ساده برای تست کامل قابلیت های اکثر سرو موتور های جدید می باشد

این مدار دو کلی فشاری برای مرکز و سوییپ و یک پتانسیومتر به شرح زیر دارد:

کلید مرکز:دقیقا مرکز سرو موتور را مشخص می کند که پس آن شما می توانید با پتانسیومتر موقعیت دقیق را تعیین کنید.

کلید سوییپ: با توجه به مقدار تنظیم شده توسط پتانسیومتر سرو موتور را به جلو و عقب سوییپ می کند

میکرو از یک تایمر داخلی برای ایجاد زمان ثابت ۲۰ میلی ثانیه استفاده می کند و ضریب on/off توسط کاربر تعیین می شود.

شماتیک:

servo tester

PCB:

sevo pcb

ليست قطعات مدار:

R1 = 1K
R2 = 10K
R3 = 82R
R4 = 10K
R5 = 5K potentiometer
C1 = 27pF
C2 = 27pF
C3 = 100nF
D1 = 4,7V zener diode
Q1 = 10MHz crytal
IC1 = PIC12F675

>دانلود شماتيك مدار

>دانلود كد اسمبلي

>دانلود فايل PCB نرم افزار Eagle