عیب یاب اتوماتیک خطوط انتقال هوایی
شركت هاي برق همواره به دنبال اتوماتيك كردن عمليات نگهداري خطوط انتقال هوايي بوده اند. تاكنون بازرسي هاي مربوط به اين خطوط بصورت چشمي و از روي زمين انجام شده است. اگرچه ماشينهاي متحرك به همراه ويدئو و يا ضبط كننده هاي ويديوئي 8mm نيز وارد بازار شده اند، ولي اينگونه ماشينها نيز متكي به دقت بينايي بشر مي باشند. شركت SATO KENSETSU KOGYO اقدام به طراحي و ساخت يك عيب ياب اتوماتيك خطوط انتقال هوايي نموده است كه اين سيستم با بكارگيري سيم پيچ ها و مدارات عيب ياب، خرابي هاي روي خطوط انتقال را به شكل سيگنالهاي الكتريكي دريافت مي نمايد. اطلاعات بر روي نوارهاي كاست ضبط مي گردد و مي توان حدود و موقعيت خرابي را به شكل مقادير عددي بدست آورد. بطور همزمان اين سيستم تصاويري را ضبط مي نمايد كه از روي آنها مي توان خرابي را به صورت تصويري نيز مشاهده نمود. اين دستگاه طوري طراحي شده است كه در صورت وجود موانعي برروي خطوط انتقال به صورت اتوماتيك متوقف خواهد شد.
اين سيستم از دو بخش كه شامل جزء عيب ياب و يك درايو مي باشد تشكيل شده است. دستگاه عيب ياب قابليت حركت به جلو، توقف و حركت به عقب را توسط سيستم كنترل از راه دور و از روي زمين دارد (FM radio Controlled system).
حدود و موقعيت خط معيوب بر روي يك ضبط كننده اطلاعات دوكاناله ضبط مي گردد. در صورت بيشتر بودن ميزان خرابي نسبت به مقدار تنظيم شده از قبل، اين دستگاه شروع به گرفتن تصاوير بصورت اتوماتيك خواهد كرد. اطلاعات بدست آمده در روي زمين مجددا" ارزيابي مي گردد كه از روي آن اطلاعات و تصاوير گرفته شده مي توان ميزان خرابي را تشخيص داد. در جداول (1) و (2) مشخصات دو نمونه از اين دستگاه آمده است. همچنين شكل زير يك نمونه از اين عيب ياب كه برروي خط انتقال حركت مي كند را نشان مي دهد.
شكل (1) : يك نمونه عيب ياب اتوماتيك
خط انتقالقابل دسترس |
( قطر 13.0 ) 100 mm – ( قطر 7.8 ) HDC 38 mm ( قابل دسترس براي GSP , OPGW , ACSR ) ( اين دستگاه مي تواند از Linear sleeve و ميله آرمورد عبور كند ) |
|
قابليت حركت |
اين دستگاه مي تواند با سرعت 22 m/min بصورت افقي حركت نمايد و بر روي خطوط با شيب 30 درجه به سمت بالا و پايين حركت نمايد. |
|
تغذيه
|
تغذيه مدار : باطري12 ولت Ni – cd دو قطعه تغذيه درايو : 12 ولت باطري ذخيره سربي يك قطعه ( اين دستگاه مي تواند با هر بار شارژ مسافت 1500 متر را طي نمايد. ) |
|
وزن
|
جزء عيب ياب 11 kg ( شامل باتريهاي 4 kg براي تغذيه مدار و درايو ) جزء درايو 14 kg |
|
ابعاد
|
طول 990 mm ، عرض 400 mm ، ارتفاع 610 mm |
جدول (1) : مشخصات دستگاه 4 كاناله ( براي اندازه كوچك )
خط انتقالقابل دسترس |
( قطر 24.0 ) ACSR 240 mm – ( قطر 7.8 ) HDC 38 mm ( قابل دسترس براي GSP , OPGW , ACSR ) ( اين دستگاه مي تواند از Linear sleeve و ميله آرمورد عبور نمايد ) |
|
قابليت حركت |
اين دستگاه مي تواند با سرعت 25 m/min بصورت افقي حركت نمايد و بر روي خطوط با شيب 25 درجه به سمت بالا و پايين حركت نمايد. |
|
تغذيه
|
تغذيه مدار : باطري 12 ولت Ni – cd دو قطعه تغذيه درايو : 12 ولت باطري ذخيره سربي يك قطعه ( اين دستگاه مي تواند با هر بار شارژ مسافت 1500 متر را طي نمايد. ) |
|
وزن
|
جزء عيب ياب 12 kg ( شامل باتريهاي 4 kg براي تغذيه مدار و درايو ) جزء درايو 14 kg |
|
ابعاد
|
طول 990 mm ، عرض 450 mm ، ارتفاع 670 mm |
جدول (2) : مشخصات دستگاه 6 كاناله ( براي اندازه متوسط )
منبع : شركت Sato Kensetsu